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    電子設計大賽作品 — 多功能循跡小車電路原理圖、源程序和元件封裝庫

    2021/06/06
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    電子設計大賽D題:智能小車系統(任何年級可選)

    一、任務

    設計并制作一個尋跡智能電動車和中心激光控制系統,根據要求完成要求的任務:

    二、要求

    1、基本要求

    • 電動車從出發線出發(車體不得超出出發線),小車沿引導黑線行駛,電動車行駛過程中不可脫離黑色引導線行駛。
    • 電動車在AB段駛過程中遇到引導線下有硬幣。電動車發出聲光指示信息并且停車2秒。
    • 小車行駛在BC段加速行駛。
    • 全程時間不能大于90秒,時間達到90秒時必須立即自動停車。

    2、發揮部分

    • 在圓心位置放置一個電機與激光筆,在小車行駛過程中,使激光持續打在小車上指定的區域內,期間超出范圍的時間不得超過2秒。
    • 當激光水平投影第一次與OD重合時,讓小車從外圈進入內圈行駛,并讓小車發出聲光提示。
    • 小車沿內圈繼續行駛,當激光水平投影與OA黑線第二次重合時停止行駛,并顯示行駛時間和檢測到的硬幣數量。
    • 行駛時間與檢測到的硬幣數在小車和中心激光控制系統中同步顯示。
    • 其他。

    三、說明

    • 場地地面為普通白紙或噴繪材料塑料布,大圓直徑3000px,小圓中心2500px,標出圓心。
    • 場地的引導線寬度為50px正負6.25px。示意圖中的和尺寸標注線不要繪制在地圖上,出發區和終點區的邊框用簽字筆細線標注,圖示中的A,B,C,D四個標記完全相同為:150px*50px。
    • 硬幣放置在外圓的黑色引導線下面,兩個相連硬幣至少相距20cm,具體位置由測評專家指定。
    • 整個系統由兩部分組成,一部分是循跡小車,一部分是中心激光控制系統,兩部分可以使用無線通信。
    • 自行設計激光離地高度和小車接收激光區域(區域不超過125px*125px,測評時要求有明確標識)
    • 電動車允許用玩具車改裝,但不能由人工遙控,其外圍尺寸(含車體上附加裝置)的限制為:長度≤20,寬度≤500px。

    電子設計大賽智能小車實物圖:

    多功能循跡小車演示視頻:

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    附件包含以下資料:

    • 智能小車電路圖、PCB源文件.rar
      描述:智能小車電路圖、PCB源文件
    • 智能小車程序.zip
      描述:源代碼
    • 智能小車元件封裝庫、原理圖庫.zip
      描述:智能小車元件封裝庫、原理圖庫

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